Raspberry Pi 3 Model B+ を買ってヘッドレスセットアップした話です。
誰かに教える記事というより、自分用の記録のつもりです。
そういえば、買った 1 週間後に Raspberry Pi 4 Model B がリリースされて草ですね。
準備
買ったもの
まずは電気街に行って、ラズパイ本体を買いました。本体 5600 円＋税、ケース 700 円＋税 でした。
↑ 外箱
↑ ケースに本体をはめた様子
後日、大学の生協で microSD カードを買いました。16 GB で 680 円＋税 でした。あまり質を求めていないので、まあこれくらいでいいでしょう。
あったもの
まず LAN ケーブルは家にありました。（まあ最終的に使わないんですが）
さらにラズパイには 5.0 V・2.5 A の電源が必要なのですが、iPad の AC アダプタを代用しました。iPad の AC アダプタは 5.0 V・2.4 A なので大体間に合うかと思います。
USB Type-A と Micro-B の変換コネクタも既にあったものを使いました。
セットアップ（失敗編）
Windows のノート PC を使います。
まず Raspbian をダウンロードします。初心者は NOOBS から始めると良いと書いてあるので NOOBS を ZIP 形式でダウンロードします。1.4 GB 以上あって、40 分くらいはかかりました。Lite はあとから Raspbian をダウンロードするものらしいですが試していません。
Download NOOBS for Raspberry Pi
次に、microSD カードをフォーマットします。調べた感じだと「SD カードは 4 GB ～ 32 GB だと FAT32、64 GB ～ 2 TB だと exFAT というファイルシステムでフォーマットされているが Raspberry Pi がサポートしているのは FAT16 と FAT32 である」みたいな理由で 64 GB 以上だとフォーマットのためのソフトが必要らしいのですが、16GB FAT32 なら標準でできるのでやります。
すぐ終わるので、その後ダウンロードした NOOBS 以下のファイルをすべて microSD にぶち込みます。
SSH 接続を有効にするために、ルート直下に ssh という名前（拡張子無し）の空ファイルを作ります。
microSD をラズパイに挿して、ノート PC とラズパイを LAN ケーブルでつなぎ、ラズパイを電源につなげます。すると赤ランプが点灯し、緑ランプが点滅します。
arp -a
というコマンドでラズパイの IP アドレスがわかるので、
ssh pi@169.254.215.63
みたいな感じで SSH 接続します。
……が、何度やっても
ssh: connect to host 169.254.215.63 port 22: Connection refused
で失敗しました。ping はつながるっぽいし、ssh ファイルがあることを確認しつつフォーマットを繰り返したり無線 LAN 接続を試したり色々しましたが結局だめでした。
そこで方針を変えて一からやったら成功したので、その方法を記録しておきます。
セットアップ（成功編）
Raspbian を入れるのに PiBakery というのを使う＆無線 LAN 接続する方法です。
（上の手順をやってしまった場合）まず、SD カードを初期状態に戻します。
diskpart
を実行して、
list disk :: 確認 select disk (SD カードのディスク番号) list partition :: 確認 clean
みたいにしてリセットします。
次に SD Card Formatter をインストールします。（成功にこれが関わってるかは不明だが一応）
SDメモリカードフォーマッター - SD Association
特に複雑な設定は無かったです。
次に PiBakery をインストールします。こちらも 1.5 GB ほどあるので少々待ちます。
PiBakery - The blocks based, easy to use setup tool for Raspberry Pi
ルータの SSID とパスワードを調べてこんな感じで SD カードに書き込みます。
arp -a
で ARP テーブルを確認した後、ラズパイに microSD を挿し、電源をつなぎます。LAN ケーブルは使いませんでした。
赤ランプが点灯し、緑ランプが点滅してしばらくしたら、再び
arp -a
でテーブルを表示し、先ほどとの差分を確かめます。ラズパイの IP アドレスが分かったら
ssh pi@192.168.～
で接続します。（ssh は自分がいつの間にか入れていたコマンドで、もともと Windows には無い気がする。その場合 Tera Term などを入れて使ってください。）
そうすると繋がりました！
pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config
で設定が開くので、パスワードを変更したりロケール設定を変えたりしました。
次に、VNC Viewer をインストールします。
Download VNC Viewer | VNC® Connect
起動させたら先程の IP アドレスを入れ、つながったらユーザ名とパスワードでログインします。すると画面が映ります！ わいわい！
おわり
疲れたのでここまでです。最初 SSH 接続できなかったのは本当謎です。迷走しすぎて失敗時と成功時でだいぶ条件変わってるんですが、PiBakery でブート時に VNC 接続を有効にしたから繋げられたのだろうとは思います。
まあこれから色々遊んでいきたいです。
